Как Вам следует правильно поступить?

Вы правильно выбрали вариант "Я уступлю дорогу возможному транспорту с поперечной дороги". В ситуации, когда на светофоре мигает жёлтый свет, это значит, что светофор временно не регулирует движение и водители должны руководствоваться дорожными знаками. Если на перекрестке установлен знак "Уступи дорогу" (Vorfahrt gewähren), то вы обязаны снизить скорость и при необходимости остановиться, чтобы пропустить транспортные средства, движущиеся по главной дороге.

Важно помнить, что при мигающем жёлтом светофоре приоритет дорожного движения регулируется не сигналами светофора, а знаками приоритета. Это обеспечивает безопасность на перекрестке и предотвращает аварийные ситуации. Поэтому нельзя ускоряться или проезжать перекрёсток быстро, если виден желтый мигающий свет, не уступив дорогу другим участникам движения, имеющим приоритет. Эта практика закреплена в правилах дорожного движения Германии и помогает эффективно и безопасно регулировать потоки на перекрестках.